Рандори — поединок с партнером, оказывающим сопротивление, и предпринимающим активные контратакующие действия. Рандори было оригинальной идеей Томики Шихана, появившейся примерно в 1960 году. Соревнования длятся 3 минуты, а также проходят на татами, размером 9 х9 м, выходить за пределы которого строго запрещено. Запрещено также, наносить удары ногами и руками, разрешены толчки руками. Разрешен захват предплечья и применение разнообразных техник. Не разрешается хватать за кимоно.
Проигравшим считается ставший на колено, либо удерживаемый в болевом захвате свыше 3 секунд. Кроме того, при работе с ножом областью поражения является корпус партнера от уровня подмышек до пояса. Данная часть правил была выработана еще тогда, когда в школе Томики использовались боевые и деревянные ножи.
Позже появилась практика безоружный против ножа (танто рандори). Сейчас есть два типа рандори: тошу рандори (безоружное) и танто рандори. В соревнованиях применяется в основном только танто рандори, но тошу рандори остается важной практикой для изучения сочетаний техники и отработки правильного времени реакции.
